Eu estava fazendo a pergunta errada.
Em vez de descobrir como desmontar o dispositivo, eu precisava descobrir que processo ou daemon estava reivindicando isso.
eu emiti
ps aux | grep mtp
que me deu alguns processos relacionados ao mtp e comparou com a câmera montada e desmontada para obter o processo específico
e depois
pkill -9 gvfsd-mtp
faz o truque.