Tente instalar as Adições de Convidado do VB no seu host e reinicie uma vez.
Estou executando a caixa virtual no windows 7 e usando o Kali linux como sistema operacional convidado. quando eu tentei adicionar adaptador externo do menu de dispositivos eu não consigo ver todos os dispositivos conectados na porta usb?
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Tags virtualbox usb kali-linux