Descobri isso.
Parece que o usuário motion
não fazia parte do grupo video
.
por exemplo.
$ id motion
uid=1001(motion) gid=1001(motion) groups=1001(motion)
Então eu fiz um:
sudo usermod -a -G video motion
e funcionou. É assim que parece agora:
$ id motion
uid=1001(motion) gid=1001(motion) groups=1001(motion),44(video)
Também notei que o usuário motion
tem um usuário uid e não um uid do sistema. Acho que isso pode ser porque eu adicionei o usuário manualmente após uma atualização, em vez de usar o usuário padrão criado pela instalação do Motion.