Tudo bem, como se constata, as falhas observadas não têm nada a ver com a mensagem de ATENÇÃO ou com a mesa. Acontece que eu uso o Gentoo Hardened e, portanto, a proteção de memória PAX está funcionando aqui. Depois de ajustar os sinalizadores do PAX via paxctl-ng -m /usr/lib/firefox/firefox
o firefox é executado conforme o esperado sem interrupção. (A mensagem ATENÇÃO ainda aparece.)
Lição aprendida: Se você usar Hardened Gentoo (ou, mais especificamente, GrSecurity + PAX) e observar misteriosas chrashes, verifique se o PAX está envolvido (verifique os arquivos de log do sistema que coletam mensagens do kernel) e ajuste os sinalizadores PAX como necessário.