O RHEL 6 usa uma combinação de INIC SYSVIT inicial e tradicional.
Eu não usei upstart, então isso é especulativo.
Todos os servidores aos quais tenho acesso têm o /etc/event.d e têm o RPM pronto para uso instalado.
Faça um RPM -qa | grep upstart para ver se o RPM está instalado. Se não, instale-o e veja se /etc/event.d aparece.
Se for, não há pista.