Existem algumas maneiras de fazer isso:
- você pode montar seu cartão SD no seu sistema Ubuntu e
chroot
nele, com uma pequena configuração (veja link para detalhes); - você pode compilar binários em seu sistema Ubuntu e copiá-los para o seu cartão SD, usando
crossbuild-essential-armhf
.
Note que no último caso, armhf
não tem exatamente a mesma definição no Ubuntu e no Raspbian; Se você tem um Raspberry Pi mais recente, os binários devem funcionar, caso contrário, você precisará construir seu próprio conjunto de ferramentas de compilador cruzado ou usar crossbuild-essential-armel
(o que resultará em binários de menor desempenho).