join-pane é a resposta. Eu também estava tendo problemas com minhas tentativas de usá-lo com base na documentação do tmux. Descobri que os switches -t e -s parecem aceitar a janela [session]: e não a janela [session:]. Isso quer dizer que especificar a sessão é opcional, mas incluindo o: é obrigatório. (Estou usando o tmux 1.5)
Portanto, para adicionar um painel à janela atual e colocar a janela 1 no painel, o comando seria (Ctrl-B ou qualquer que seja a sua chave de ligação, seguida por) ...
:join-pane -s :1
Você pode então quebrá-los com o break-pane, que por padrão é: Ctrl-B! Se você quiser ligá-lo a um atalho, sugiro que você NÃO substitua uma ligação padrão como s, porque no futuro você procurará na internet uma resposta que envolva a escolha de sessão e não funcionará no seu sistema. Observe que o break-pane está ligado a! e @ está ao lado e não está vinculado a nada por padrão. Por essa razão eu sugiro esta ligação ...
bind-key @ command-prompt -p "create pane from:" "join-pane -s ':%%'"
Como alternativa, para ter um seletor interativo ...
bind-key @ choose-window 'join-pane -h -s "%%"'
Como alternativa, para participar sempre da janela visitada mais recentemente ...
bind-key @ join-pane -h -s !
NOTA: O -h
faz com que ele empilhe os painéis horizontalmente (com uma divisão vertical), ao contrário do comportamento padrão, que é o inverso.
A coisa mais importante é que você aprenda tudo o que você escolher para atalho. Porque se você apenas configurá-lo e esquecê-lo, você será poupado quando se encontrar em um servidor externo. E vamos encarar, a coisa mais importante que um multiplexador de terminal oferece é sessões confiáveis em servidores remotos.
Isso completa minha conversão do GNU Screen para o Tmux. Eu nunca vou olhar para trás.
Aproveite!