Eu consegui resolver isso sozinho. Isto é apenas para armazenamento USB (que eu precisava)
Lembre-se de criar um filtro USB na sua máquina Vbox, que leva todos os dispositivos USB e os disponibiliza.
Crie um arquivo de regras do udev em /etc/udev/rules.d
Liguei para o meu 80-automnt.rules
Conteúdo:
DRIVERS=="usb-storage", RUN+="/etc/udev/vboxusb.sh %p"
Crie o arquivo /etc/udev/vboxusb.sh.
Conteúdo:
#!/bin/bash
vendorid='/sbin/udevadm info --query=all --path= | sed 's/E: -*//g' | grep "ID_VENDOR_ID" | awk -F"=" '{print }''
modelid='/sbin/udevadm info --query=all --path= | sed 's/E: -*//g' | grep "ID_MODEL_ID" | awk -F"=" '{print }''
set '/usr/bin/lsusb -d $vendorid:$modelid | sed 's/:.*//g''
while [ ! -z "" ]; do
case in
Bus) shift
busdevice=""
;;
Device) shift
busdevice=${busdevice}"/"
;;
esac
shift
done
if [ ! -z "$busdevice" ]; then
address=$(VBoxManage list usbhost | grep "Address:" | grep $busdevice | sed -e 's/Address://' -e 's/^[ \t]*//')
if [ ! -z "$address" ]; then
su - YOURVBOXUSER -c "VBoxManage controlvm YOURVBOXNAME usbattach $address"
fi
fi