Resolvi meu problema, então pensei em compartilhar. Acontece que o TX / RX foi invertido no esquema para o PCB, e eu não descobri isso até que verifiquei a folha de dados do processador.
Portanto, USART vs. UART não é um problema e setserial -g /dev/ttyS1
retornar indefinido foi uma distração irrelevante. Assim, para resolver problemas semelhantes, verifique os endereços da árvore de dispositivos (que estavam corretos no meu caso) e verifique as pinagens no nível do hardware (tente trocar o TX / RX mesmo se achar que estão corretos). Consulte também as respostas vinculadas na minha pergunta.