Consegui fazê-lo funcionar compilando um novo kernel com a opção CONFIG_BT_HCIBTUSB=y .
Eu tenho tentado instalar um adaptador Bluetooth GBU521 no Debian. Eu tenho seguido vários guias, um para Raspbian ( link ), e um para o Linux Mint ( link ) (que deve funcionar no Debian), mas ainda recebe o erro "Nenhum adaptador encontrado" com o Blueman e ele não aparece no hciconfig .
Como faço para que o adaptador Bluetooth IOGear GBU521 funcione no Debian? Se você precisar de mais alguma informação, basta perguntar nos comentários.