Você pode usar awk
. Escolha um padrão que selecione a linha desejada e extraia o campo. eg
awk '
/:[0-9][0-9]:/ { time=$5 }
/%iowait/ { getline; iowait=$4; print time, iowait }
'
Corresponde a uma linha com :<two digits>:
e mantém o campo 5. Quando corresponde a uma linha com %iowait
, lê a próxima linha e mantém o campo 4.