Você pode usar um software (rufus, uui, etc) para iniciantes. Este software irá "gravar" o arquivo iso no disco, criando algum tipo de simulação para um CD do sistema operacional.
Em seguida, você reinicia o computador e pressiona uma tecla para levá-lo às opções de inicialização. No menu, você altera as preferências para inicializar a partir do disco que contém o arquivo iso e continua o processo de inicialização.
Em seguida, o sistema operacional inicializará a partir do disco e oferecerá várias possibilidades de instalação, escolha uma delas e siga as instruções.
Durante o processo de instalação, o grub também será instalado (se você escolher), então não se preocupe com isso.
*** EDIT: Eu acho que você deve ser capaz de conseguir o que deseja, queimando apenas uma parte do disco usando um software para dividir o disco em diferentes partições. Infelizmente não há outra maneira de instalar o grub. Você está familiarizado com sua funcionalidade? Eu sugiro que você leia algum material sobre o software MBR e grub. ****