Supondo que estamos falando de contêineres na rede docker padrão (docker0) aqui.
Por padrão, os contêineres docker não podem ser acessados fora do host do docker, mas na configuração do mecanismo docker padrão em que a comunicação entre contêineres está ativada (--icc = true), os contêineres na rede padrão podem ver os outros não precisa de nenhuma configuração especial para obter acesso.
Portanto, a resposta é que, em uma instalação padrão do mecanismo de encaixe, o que você está descrevendo deve funcionar, se sua configuração for diferente, alguns detalhes adicionais sobre o que você está fazendo seriam úteis.