Este link abaixo explica como obter o firefox4 dos pacotes de um ppa e instalar.
link
Apenas reproduzindo aqui para facilitar.
Instale o firefox 4 usando a GUI
Vá para Aplicativos > Ubuntu Software Center no painel superior, vá para Editar > Fontes de software e clique na guia "Outro software". Clique no botão "Adicionar" e cole a seguinte linha
ppa: mozillateam / firefox-stable
Depois de adicionar o PPA, você será solicitado a atualizar suas fontes.
Quando a atualização estiver concluída, você poderá acessar o sistema > Administração > Gerenciador de Atualizações para realizar uma atualização.
Instale o firefox 4 usando o terminal
Vá para Aplicativos > Terminal no terminal basta digitar os seguintes comandos
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update
'sudo apt-get upgrade' (or 'sudo apt-get install firefox' will upgrade current version)