O GIMP é um software editor de gráficos raster / bitmap. Esses softwares são usados para editar fotografias e gráficos, adicionar efeitos, torná-los elegantes, etc. Seus equivalentes são Corel PhotoPaint e Adobe Photoshop.
O Inkscape (e outros como o Xara, SK1, Skencil, etc.) é um software editor de gráficos vetoriais. Estes são usados para design gráfico mais artístico, preciso e matemático. (Veja? Projetando , não manipulando.)
Os editores vetoriais baseiam-se no conceito de curvas e pontos, etc., quando representam uma imagem (assim, essas imagens também são chamadas de gráficos vetoriais). Você pode esticá-los, mas haverá menos perda de qualidade, pois esses softwares são pesados e realizam operações matemáticas para calcular e recalcular os atributos da imagem. No entanto, estes não possuem manipulações fotográficas especializadas e raramente podem fazer um arranhão em, digamos, fotografias, desenhos a mão, etc.
Imagens de bitmap / raster produzem (chamadas de exportação) 'imagens' apenas, em formatos como .jpg, .bmp, .png, etc. diferentemente de .pdf ou .cdr. Esses softwares têm o poder de fazer muitas edições em imagens ou aprimorar imagens de várias maneiras.
Em um sistema de editor gráfico, ambos são obrigatórios (é por isso que a Corel oferece ao seu Graphics Suite os dois tipos de editores). No entanto, o Inkscape será mais utilizável se seu foco for o design gráfico de estilo de rede preciso com mecanismos formulados e em camadas. Se você precisa de um software que manipule lindamente as manipulações de imagens, use o GIMP.