A solução que implementei foi adicionar o repositório no momento da instalação usando a seguinte linha dentro do kickstart:
repo --name="PostgreSQL" --baseurl="http://yum.postgresql.org/9.5/redhat/rhel-7-x86_64/"
e depois adicionar o POM.xml:
<requires>pgdg-centos95-9.5-2.noarch.rpm</requires>