Aviso Legal : IMHO, esta é uma péssima ideia. Você não deve apagar a senha de uma conta.
Como explicado aqui , você tem que desabilitar a verificação de senha em sudo , editando o arquivo de configuração sudo .
Observe que o pedido é importante. Você precisa alterar a configuração do sudo antes para apagar a senha. Se for tarde, você pode simplesmente definir uma nova senha, alterar a configuração e excluir a senha novamente.