Roteamento de políticas para resgatar. No seu RPi como root, faça o seguinte:
# echo 100 direct >> /etc/iproute2/rt_tables
# ip rule add fwmark 123 table direct
# ip route add default via 192.168.1.1 dev eth0 table direct
# iptables -t mangle -A OUTPUT -p udp --dport 123 -j MARK --set-mark 123