Eu também estou executando um asus ROG G751 com GTX 965M, e eu também estava tendo esses problemas. Eu corrigi-lo desabilitando o Secure Boot.
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Reinicie e F2 para entrar no BIOS
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Vá para a guia Segurança e selecione o menu de opções de inicialização segura
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Desativar inicialização segura, F10 para salvar e sair