Sucesso!
A solução, como sugerido, era incorporar a imagem initrd no kernel apontando CONFIG_INITRAMFS_SOURCE para o diretório "_install" do meu BusyBox. Muito obrigado a jc__ por essa dica.
Além disso, para qualquer outra pessoa tentando isso, é importante notar que eu precisava criar no diretório _install do Busybox:
- dev / console
- dev / loop0
como mencionado neste: link