Isso parece cobrir sua exigência. Mostra linhas em que NR (número de registro) é 1, ou seja, a linha de cabeçalho mais as linhas em que o primeiro campo é "1".
awk 'NR == 1 || $1 == "1"' file.txt
Cow_ID Age DIM
1 1424 0
1 1425 1
1 1426 2
1 1427 3
awk 'NR == 1 || $1 == "2"' file.txt
Cow_ID Age DIM
2 1428 4
2 1429 5
2 1430 6
2 1431 7