Finalmente, resolvo esse problema.
Primeiro passo, envie o texto do log via programa como segue:
sender_host sender_program log_text
Segundo, adicione a seguinte configuração em /etc/rsyslog.conf
$ template tpl, "/ var / log / procs_% nome do programa: R, ERE, 0, ZERO: (PRCS_ [A-Za-z0-9] +) - fim% % syslogseverity-text% % $ ano% -% $ mês% -% $ dia% .log "
local0. *? tpl
Então tudo ficará bem.