Eu encontrei a solução! Eu modifiquei meu udev
rule
para verificar DEVPATH
com algum regex
como:
KERNEL=="[a-z][a-z][a-z][1-9]", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", DEVPATH=="*[/]usb[1-9][/]*", PROGRAM+="/opt/MicroWorld/bin/foo.sh $kernel $parent"