Preciso saber sobre 'source' e o uso de 'bashrc' no contexto para instalar qualquer pacote no ROS

Question

Estou tentando instalar o sistema operacional do robô (ROS) no meu sistema. Em algum momento eu preciso usar o seguinte:

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

Então, o seguinte

source ~/.bashrc[![enter image description here][1]][1]

Depois de fazer isso no terminal, ele mostra

bash: /home/user_name/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory

Não consigo descobrir o erro.

Nota: source /opt/ros/indigo/setup.bash contém o seguinte.

    

Answer 1

Uma coisa que você pode tentar usar para diagnosticar seu problema são as opções -x e -v . Eles permitem o rastreamento de comandos. (Veja a página bash man para mais). -x mostra os comandos após a substituição do comando e -v mostra-os antes.

set -x   # turn option on
source ~/.bashrc[![enter image description here][1]][1]
set +x   # turn option off

Poder ver os comandos executados pode fornecer informações sobre o que está errado.