Os comentários para usar o pbuilder / cowpuilder são a maneira apropriada de fazer uma compilação e dar muito mais opções; no entanto, acho que tudo o que você realmente quer saber é o seguinte comando:
apt-get build-dep bluez
que instalará todas as dependências de compilação que o bluez precisa.
Se você realmente estiver usando um cartão SD criado a partir de uma nova versão do debian Jessie e só usá-lo para construir o bluez, então você deve estar ok. Lembre-se de que você terá que criar um novo cartão SD novo toda vez que fizer outra compilação para evitar problemas de dependência indesejados.