Proxying SSH em um túnel SSH

Question

O plano é criar um túnel SSH de ServerA para ServerB,

Server A ---- SSH TUNNEL (tcp/22) -----> Server B -----> ServerFarm

Eu, então, quero enviar conexões SSH para meu farm de servidores neste túnel. Qual é a melhor maneira de fazer isso? Tudo o que vi em torno do encaminhamento de SSH é baseado em um destino.