Eu finalmente encontrei esta solução. Eu usei
sudo update-rc.d rpcbind enable
e
sudo update-rc.d nfs-common enable
para permitir que rpcbind e nfs-commond iniciem na inicialização, mas somente nfs-common é iniciado corretamente enquanto rpcbind não.
Então, encontrei uma solução alternativa para rpcbind adicionando
service rpcbind start
dentro do script /etc/rc.local . Eu sei que não é o jeito certo ... mas funciona.
Se alguém tiver alguma sugestão melhor, é bem-vindo!