Para usar pastas compartilhadas no VirtualBox, você precisará instalar as adições do convidado para o VirtualBox. Depois de instalar as adições de convidados, você terá o módulo que as pastas compartilhadas exigem. Depois disso, você deve poder reinicializar sua VM e ver sua pasta compartilhada em /media .
Você também pode encontrar um tópico bastante detalhado sobre isso no AskUbuntu: link