Por essa discussão sobre os Fóruns do Ubuntu , instale dconf-tools
e execute o editor dconf (um iniciador instalado em "Ferramentas do sistema" na minha máquina).
Navegue até a organização organizacional > gnome > área de trabalho > manuseio de mídia e, em seguida, marque a caixa "execução automática". Então simplesmente feche o editor do dconf.