Como não entendi exatamente o que você precisa fazer, deixe-me explicar como a VPN funciona:
Para ter uma VPN, você precisa de um servidor VPN (ao qual você se conecta) e um cliente VPN (a máquina que você usa para se conectar ao servidor). Você não pode criar uma conexão sem um servidor VPN. Nós temos 3 possibilidades aqui:
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Você deseja que seu servidor se conecte a outro (um servidor VPN). Neste caso, você precisa de um cliente e, como existem diferentes tipos de VPN, você precisa seguir as instruções do administrador do servidor VPN.
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Você deseja se conectar ao seu servidor de outra máquina (provavelmente sua máquina local) e, nesse caso, é necessário instalar um servidor VPN em seu servidor e um cliente em sua máquina. Para isso eu uso OpenVPN há muitos anos e funciona muito bem com clientes Windows e Ubuntu
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Você deseja conectar os dois computadores a um servidor VPN hospedado de um terceiro e, nesse caso, como há vários tipos de VPN diferentes, é necessário seguir as instruções do administrador de terceiros.
Se você quiser apenas uma conexão "privada / criptografada" com seu servidor, já tem SSH e não terá muito mais com uma VPN. Uma VPN é útil para se conectar a uma rede como se você fosse uma máquina local na rede e não tão útil para se conectar a uma única máquina onde você pode usar conexões SSH para terminais (e redirecionar a saída gráfica para sua tela se o servidor tiver gráfico desktop) e túneis SSH para acessar outras portas. Por exemplo, tunelamento com SSH uma porta local na sua máquina para a porta 3306 no servidor remoto para administrar o MySQL com uma conexão 100% criptografada em vez de usar o phpmyadmin enviando sua senha de raiz do banco de dados sobre http.
Atualização do PPTP:
Para o cliente PPTP via linha de comando, você pode usar o cliente pptp-linux:
sudo apt-get install pptp-linux
Existem muitos tutoriais sobre como configurá-lo:
Editado após comentários do OP: O site de ajuda da comunidade Ubuntu funcionou.
Outros estão disponíveis como cliente Linux PPTP . O tutorial é para cliente de linha de comando ou cliente GUI, portanto instale somente pptp-linux
e não network-manager-pptp
as instruções do site pptp-linux para o Debian também são detalhadas para a linha de comando e devem funcionar sem problemas Ubuntu.