sim, os drivers proprietários são muito ruins. Na verdade, eles foram responsáveis por 100% dos congelamentos que eu experimentei no Ubuntu nos últimos dois anos desde que eu adquiri a minha Radeon HD5850. Mas, felizmente, os pilotos abertos agora são muito bons. Eles são muito mais rápidos que os drivers proprietários, muito mais estáveis e eles parecem fornecer um conjunto similar de recursos. Como estão abertos, você também não precisa atualizá-los manualmente.
Em 11.04, tive alguns pequenos problemas com o Draw no Unity, mas, com exceção disso, tem sido muito bom e estável. Em 11.10, que entra no Beta 1 amanhã, não tive um único problema. Já me disseram que a AMD agora tem pessoas trabalhando em tempo integral no driver aberto. Eu não fui capaz de verificar isso, mas o rápido progresso que eles de repente fizeram, faz com que pareça provável. É uma coisa muito boa se é verdade, porque eles fazem um hardware realmente bom, e tem sido muito chato que eles tenham drivers tão ruins. O bônus para nós, usuários do Ubuntu, é que ele faz novos lançamentos do Ubuntu se sentirem mais rápidos e bons:)
Pelo kernel, você parece estar rodando o 11.04 e eu recomendo strongmente que você tente usar o xserver-xorg-video-radeon ao invés dos drivers proprietários. Os problemas que tive são muito pequenos. Alguns pontos brancos no traço são tudo. Isso é baseado em minhas experiências com a Radeon HD5850, é claro, mas me disseram que outras placas na série 5, bem como as mais novas, também funcionam muito bem. Eu apreciaria se você deixasse um comentário com suas experiências. Também adicionarei a tag 11.04 à sua pergunta para facilitar que outras pessoas encontrem sua pergunta.
Atualização: sem dúvida, o Unity irá provocar mais problemas de driver que o Ubuntu Classic, já que ele faz uso muito mais pesado no Compiz. Eu pessoalmente nunca consegui que os drivers proprietários funcionassem bem com o Unity. Os drivers abertos também causaram alguns problemas, mas foram menores em comparação com os causados pelos drivers proprietários. Eu nunca tive falhas como você teve embora. Eu tive que re-executar compiz, a fim de corrigir problemas menores, mas nada pior do que isso. Mas nós não temos exatamente o mesmo hardware, então ... O que eu posso dizer, é que está melhorando e que na Oneiric, eu não tenho nenhum problema. Então, ao todo, parece-me que a AMD está fazendo grandes melhorias nessa área.