Infelizmente, não.
A documentação é de responsabilidade dos desenvolvedores, portanto, é responsabilidade deles incluir exemplos em man
páginas. Às vezes eles fazem, às vezes eles não. Por exemplo, o comando find
tem uma seção EXAMPLES
muito bonita e extensa na sua página man.
Ferramentas para fornecer exemplos seriam úteis, mas como existem milhões de comandos / programas para o Ubuntu e Linux em geral, desenvolver essa ferramenta seria um esforço considerável, no nível de Sísifo. A abordagem simples é apenas procurar online por exemplos de uso de qualquer programa que você esteja tentando executar. Livros também são recursos muito úteis. Muitos dos livros sobre Linux, Unix, shell scripts, etc - eles fornecem muitos exemplos e, mais importante, contexto de uso para esses comandos.
Se você acredita que a página de manual para uma ferramenta em particular deve conter exemplos (mais), por favor arquive um relatório de bug com seus mantenedores ou desenvolvedores no Launchpad ou "upstream" ou, melhor ainda, envie um patch que adicione esses exemplos.