Se você quiser compartilhar arquivos usando o samba ...
Primeiro você precisa instalar o samba, para isso abra uma janela de terminal (pressione Alt + F2 e digite: gnome-terminal) e copie + cole a seguinte linha:
sudo apt-get install samba samba-common system-config-samba
Depois de instalar o samba, você precisa ir ao local da pasta que deseja compartilhar ou criar uma nova pasta. Para criar uma nova pasta, clique com o botão direito do mouse, selecione Criar pasta e nomeie sua pasta.
Agora inicie a Configuração do Servidor Samba (pressione Alt + F2 e digite: gksu system-config-samba) digite sua senha e clique no botão OK. Para adicionar uma pasta que você deseja compartilhar, clique no botão + e, em seguida, clique no botão Procurar. Selecione a pasta que você deseja compartilhar e clique no botão OK. Digite uma descrição para sua pasta compartilhada. Marque as caixas de seleção se quiser que a pasta seja gravável ou visível. Clique na aba Access e dê acesso ao (s) usuário (s) desejado (s), quando terminar, clique no botão OK. Agora a pasta compartilhada é adicionada à sua configuração do servidor Samba.
Agora vá para a pasta que você deseja compartilhar, selecione a pasta e clique nela com o botão direito do mouse e selecione Opções de compartilhamento. Adicione um comentário e altere as permissões para outros para criar e excluir arquivos e para as regras de acesso de convidados. Quando terminar, clique no botão Create Share. Agora você será perguntado se deseja que o nautilus adicione algumas permissões automaticamente ... clique no botão Adicionar as permissões automaticamente.
Após este passo, você estará pronto e sua pasta compartilhada estará visível e acessível de outro computador na sua rede usando o Windows ou o Ubuntu.