Use uma expressão glob:
mv your_dir/*?-*?-*?-0[0-9]* new_dir/
Para testá-lo, você pode primeiro executar um ls your_dir/*?-*?-*?-0[0-9]*
para garantir que corresponda aos arquivos desejados.
A expressão *?-*?-*?-0[0-9]*
significa: caracteres + -
três vezes e, em seguida, 0
e qualquer caractere.
Teste
$ ls
another_dir/ aa-03A-b aa-b-03A-b aa-b-c-03A-b a-b-c-03A-b a-b-c-23A-b
$ mv *?-*?-*?-0[0-9]* another_dir/
$ ls another_dir/
aa-b-c-03A-b a-b-c-03A-b