Basta digitar man tar
no terminal para o manual do comando tar
.
Você também pode visualizá-lo on-line no link ou no link (graças a @Rinzwind)
O significado de -xvzf é
-x --extract = extract files from an archive
-v, --verbose = verbosely list files processed
-z, --gzip = gzipped files eg. for tar.gz packages
-f, --file ARCHIVE = use archive file or device ARCHIVE