Requisitos do sistema do Ubuntu:
700 MHz processor (about Intel Celeron or better)
512 MiB RAM (system memory)
5 GB of hard-drive space (or USB stick, memory card or external drive but see LiveCD for an alternative approach)
VGA capable of 1024x768 screen resolution
Either a CD/DVD drive or a USB port for the installer media
Internet access is helpful
Sim, o Ubuntu 12.04 deve funcionar com o seu PC.
Tente gravar o disco do Ubuntu com um criador de cd bem conhecido, como Daemon Tools ou Alcohol 120%. Certifique-se de que o CD / DVD esteja no topo da sua lista de ordens de inicialização no seu BIOS.
Aqui está um link para a documentação, onde você pode ler mais sobre os requisitos do sistema: link