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Inicialize o live-cd do Ubuntu.
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Abra o traço Unity e pesquise o Gparted. Execute-o.
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Escolha a unidade que tem seu sistema operacional na lista do lado direito.
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Vá para dispositivos e escolha "criar tabela de partições". Isso apagará tudo na unidade, portanto, faça backup de qualquer um dos dados que você deseja manter.
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Agora, na área de trabalho, clique no ícone do instalador do Ubuntu e prossiga com a instalação do Ubuntu normalmente. :)