Você não precisa atualizar para o kernel 4.2, mas pode fazê-lo.
O kernel 3.16 receberá atualizações de segurança até o seu EOL.
Você pode atualizar para o kernel 4.2 rodando
sudo apt-get install linux-generic-lts-wily
Você também pode atualizar para o kernel 4.4 se quiser
sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial