O Ubuntu requer que o servidor Samba consiga compartilhar arquivos usando o protocolo de rede chamado Server Message Block (SMB), de onde veio o nome "Samba". Assim, qualquer aplicativo do Ubuntu que rode sobre o Ubuntu, incluindo o Nautilus, requer o daemon do servidor Samba instalado para servir arquivos pela rede.
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Espero que isso ajude.
Eduardo B.