Os drivers de impressora são coisas do espaço do usuário, eles não existem no kernel e também não fazem parte da pilha X. Os desenvolvedores do kernel, xorg e desktop têm interesse em garantir que os drivers de vídeo funcionem e instalem facilmente, porque sem eles, bem, você não consegue ver muito. Impressoras são periféricos relativamente raros em comparação com placas de vídeo. Todo mundo tem um adaptador de vídeo, nem todo mundo tem uma impressora.
Além disso, há uma diversidade muito maior de impressoras do que placas de vídeo. As pessoas tendem a manter as impressoras por mais tempo do que as placas de vídeo, porque as impressoras costumam ser úteis além dos poucos anos em que uma placa de vídeo está "em uso".
O outro fator é a grande diversidade de fornecedores de hardware. Para placas de vídeo, há apenas três players principais, Intel, nVidia e AMD / ATI, com várias empresas menores, como VIA e neomagic. Há fabricantes de uma impressora de gazillion lá fora, e cada um tem um bazillion de impressoras para fazer drivers (embora a maioria seja muito similar). O resultado líquido é que cada fornecedor de impressoras tem seus próprios termos de licença, método de instalação do driver e relacionamento com a comunidade de código aberto.
Alguns fornecedores "entendem", outros não. Recomendaria entrar em contato com o fornecedor da sua impressora e informar que a "facilidade de instalação do driver" é um dos fatores que você usa ao decidir qual impressora comprar no futuro.