Só para tornar as coisas mais claras: a resposta de @Emre Koç funciona, mas pode não ser óbvio para onde vai o nome do seu arquivo.
gzip -cd ARCHIVENAME.cpgz | cpio -idmv
Substitua ARCHIVENAME
pelo nome do seu arquivo. Lembre-se de primeiro cd
no diretório onde seu arquivo está localizado.