Se você se conectou ao Ubuntu Server, não há interface gráfica, então está pronto. Se você fez login no Ubuntu Desktop, o seguinte comando abrirá uma tela de login para acessar o ambiente de desktop padrão do Ubuntu.
sudo systemctl start graphical.target # Ubuntu 15.04 and later
ou
sudo service lightdm start # Ubuntu 12.04/14.04
LightDM é o gerenciador de exibição em execução no Ubuntu. Ele inicia os servidores X, sessões de usuário e saudação (tela de login). Talvez você tenha recebido a mensagem de erro lightdm.service not found
porque você está conectado ao Ubuntu Server e o LightDM não está instalado. Pergunte quem instalou o Ubuntu se ele instalou o Ubuntu Desktop ou o Ubuntu Server.
Para instalar o ambiente de desktop padrão do Ubuntu (Unity) no Ubuntu Server, execute os seguintes comandos:
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo reboot
Esses comandos também instalarão o greiter do LightDM para que você possa acessar o ambiente de desktop padrão do Ubuntu a partir de uma boa tela de login.