O Sudo não se comporta dessa maneira, por motivos de segurança. Você pode fazer o eco da senha para sudo usando a opção -s, mas eu não a sugiro. Mesmo que você proteja seu script de outros usuários, eles ainda poderão ver seus parâmetros usando, por exemplo, ps -ef
.
Acho que o seu problema está mais bem resolvido instalando o pacote atualizações automáticas .