Não há "enraizamento" de um telefone Ubuntu da mesma maneira que você faz no Android. Você já tem raiz. Você pode instalar o aplicativo terminal e usar sudo para executar as coisas como root, se necessário.
No entanto, você não deve realmente mexer com a partição do sistema de arquivos raiz que é somente leitura. Se você precisar instalar ferramentas CLI, é melhor fazê-lo dentro de um contêiner existente do Libertine, ou criando um chroot, conforme as instruções em maneira recomendada. instalar pacotes regulares (cli) .deb no telefone Ubuntu?