Se você não se importa em usar a linha de comando, é fácil. Por exemplo, digamos que você tenha os usuários Jane e Jim em seu computador. Jane tem direitos de sudo e Jim não. Você está atualmente conectado como Jim, usando o ambiente de área de trabalho.
Abra um terminal e digite:
su - jane
sudo apt-get update
sudo apt-get install some-program another-program
exit