Sim, existe. Execute os seguintes comandos para instalar:
sudo apt-get update
sudo apt-get install aria2
Use aria2 basicamente como wget. Eu acredito que o número padrão de conexões é 4, mas você pode mudar isso usando o sinalizador -x seguido pelo número de conexões que você gostaria de fazer. Por exemplo, para fazer 8 conexões:
aria2c -x 8 http://www.example.com/example.file
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Além disso, você pode usar a extensão DownThemAll para o firefox.