Sim, o Ubuntu precisa dessa partição EFI. O UEFI é um método (relativamente) novo de inicialização para sistemas operacionais e possui muito mais recursos do que o boot herdado / do BIOS. Procure mais alguns detalhes.
Se você não copiá-lo, não conseguirá inicializar, já que ele armazena os arquivos do gerenciador de inicialização para sistemas operacionais que suportam EFI. Pode haver sobras do Windows, mas também há arquivos do GRUB quase que definitivamente.