finalmente, de acordo com o meu relatório de erros
temos pelo menos uma solução confiável, que consiste em mudar o renderizador padrão usando o seguinte comando
lpadmin -p PRINTER-NAME -o pdftops-renderer-default=pdftops
é claro que você precisa alterar o NOME DA IMPRESSORA de acordo com a sua impressora
experimente, e caso queira voltar às configurações padrão, você pode usar
lpadmin -p PRINTER-NAME -R pdftops-renderer-default