/var/lock (e outros, como /var/run e /dev/shm ) são sistemas de arquivos que são realmente armazenados na RAM do sistema. Não há necessidade de "recuperar" o espaço, e é bastante ineficaz para usá-lo por si mesmo. Ele é usado para que bloqueios do sistema e outras tarefas possam ser executados e usados com eficiência.
Não se preocupe com quanto espaço ele está disponível, basta olhar para a coluna Usado para obter informações sobre como ele está sendo usado. No seu caso, nenhum de /var/lock está sendo usado, mas há um pouco usado para /dev/shm e /var/run . Nada para se preocupar, apenas o sistema funcionando normalmente.