Parece que as dependências não estão satisfeitas. Você pode usar o instalador do pacote gdebi. Ele instalará o pacote deb de uma maneira muito amigável e também resolverá quaisquer dependências não satisfeitas. Instale-o usando este comando:
sudo apt-get install gdebi
Depois abra o arquivo deb usando o gdebi e ele irá instalá-lo. Certifique-se de estar conectado à internet enquanto instala o arquivo deb usando gdebi, porque ele precisa de dependências para ser baixado.